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Création du premier prototype du robot DE-ENIGMA : une réussite

En juillet 2017, le premier prototype du robot DE-ENIGMA a été présenté par le consortium du projet. Défini comme une application d’interaction humain-robot Wizard-of-Oz  pour l’apprentissage direct des compétences socio-émotionnelles, il sera soumis à des tests d’acceptation auprès des enfants autistes.

Le premier prototype fait son entrée au terme de l’analyse de données compilées au cours des six séries d’enregistrement qui ont eu lieu en Serbie et au Royaume-Uni de septembre 2016 à juin 2017. Ces sessions ont permis aux partenaires de DE-ENIGMA de bien comprendre les défis liés aux modules de perception et aux exigences d’intégration. Au total, 132 enfants autistes, âgés entre 5 et 12 ans, ont participé à de brèves sessions de thérapie interactives, basées sur la reconnaissance des émotions avec le robot humanoïde Zeno en présence d’un thérapeute.

This time, therapist played the major role, while the robot simply supported them as a kind of “cool” assistant. In the first prototype, the consortium intended to reverse the procedure, making the robot the leading figure while themselves assisting by exhibiting some behaviour envisioned for the follow-up prototypes (although changes and improvements are expected as a result of the different experiments). Accordingly, the therapist will supervise the interaction and intervene if the robot makes an error or is asking for assistance.

Jusqu’ici, le thérapeute était secondé par le robot qui jouait le rôle d’assistant « cool ». Pour ce premier prototype, le consortium a voulu inverser la procédure et faire du robot la figure de proue, assisté par le thérapeute lui-même pour la reproduction de certains comportements prévus dans les prototypes de suivi (sous réserve de changements et d’améliorations attendus à l’issue des différents tests). Le thérapeute supervisera l’interaction et interviendra en cas d’erreur de fonctionnement ou si le robot nécessite de l’assistance.

Autism-Europe is part of the project, funded by Horizon 2020 (the European Union’s Framework Programme for Research and Innovation). The main objective is to design effective and user-adaptable styles of robot behaviour for autistic children, leading to more personalised and effective therapies than previously available. The robot will be tested by 130 children under the supervision of a team of psychologists. The project will run until August 2019.

Autisme-Europe fait partie du projet DE-ENIGMA, financé par Horizon 2020 (programme-cadre de l’Union européenne pour la recherche et l’innovation). L’objectif principal du projet est de concevoir différents styles de comportement de robot, efficaces et adaptables à l’utilisateur, afin de rendre les thérapies plus personnalisées et plus efficaces que celles préexistantes. Le robot sera testé par 130 enfants, sous la supervision d’une équipe de psychologues. Le projet s’achèvera en août 2019.

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